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并联机器人再进化,撑起“智”造新未来

作者:数科邦 发布时间:2023-01-10 485 2 0

  智能技术的加持,促进了传统机器人行业进入快速转型期。2021年12月,中国政府联合15家机关部门发布了《“十四五”机器人产业发展规划》,明确了机器人产业规划的重大意义并提出了机器人产业规划的目标,将中国机器人产业再一次推向新的高度。

  而作为机器人的一大分支,并联机器人早在上世纪的90年代就已崭露头角,如今更是工业机器人的新生代力量,被广泛应用于医药、电子制造、航工航天等诸多领域。选择“并联机器人”作为自己的市场赛道,对李绍安来说,既是时代潮流使然,也是理想所至。

  打造并联机器人的“中国力量”

  在华中科技大学求学期间,李绍安专研轮机工程,这是船舶与海洋工程下的二级学科,对能源动力及控制的理解和运用有较高要求。他师从李维嘉教授,潜心钻研运动控制技术在模拟驾驶方面的应用,并最终获得水下机器人专业博士学位。

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【李绍安博士】

  随着不断地学习钻研,李绍安了解到国内在液压和控制领域专业技术上的欠缺,受制于人十分明显,尤其是在军事工业领域,一直缺少顶级的训练设施,导致实训成本高,设备损毁快,危险系数高等问题,严重限制着国防力量的提升速度。

  目睹这一现象的李绍安感到十分不安,作为一名科研人员,他深知技术受制于人的后果有多严重。于是,本着一颗炽热爱国心,在2011年挥别校园的一刻,李绍安就即刻与同为博士的师兄弟三人共同创立了公司,立志打破国外公司在并联机器人领域建立的行业壁垒,更好地协助国家国防事业和民用工业的健康发展。

  惊艳亮相,铁臂“助”就《中国机长》备降名场面

  作为建国70周年的国庆档献礼片,《中国机长》借助先进技术,几乎现实还原了刘传健机长曾经紧张刺激的迫降名场面,使得该部电影在同类航空危情自救影片中脱颖而出,票房超越《紧急迫降》和《萨利机长》,成为2019年国庆档最热影片。

  时至今日,再次回看影片,电影中颠簸的飞机、破碎的机舱、无法站立的人群依旧让人胆战心惊,而造就这一惊险刺激画面的,正是李绍安所率领的公司团队。

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  回想当时场景,李绍安告诉数科邦,《中国机长》剧组斥巨资打造出1:1还原的模拟飞机,同时模拟机被分成机头、商务舱和部分经济舱、机尾3段。按照主创团队要求,模拟机三个部分需要或单独、或连体地完成飞机俯仰、空转、颠簸等动作。如何让这个20多吨的“大家伙”完成这一系列复杂操作?剧组为此曾专门联系国外团队,但对方表示,无法实现剧组要求的灵活操控。

  面对此种情况,李绍安挺身而出,接下这一艰巨任务。为此,李绍安专门组织公司研发人员,利用两个月时间分析飞行数据,完成算法的编写与调试,以实现电影里驾驶舱、客舱内的真实质感与动态。同时,为了方便导演操作,实现拍摄效果,公司还做了专门的操作软件,首创新的操作技术,定制的三个“特大号”的六自由度平台,通过6个作动器来控制6个动作轴,帮助制作组实现飞机在空间六个自由度(垂直、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆)的运动,单个平台可负载20多吨的重量,导演团队只需在平板上就能控制平台的运作。

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【六自由度平台】

  据李绍安透露,该项技术在全国甚至是全球范围内都属首创——第一,模拟机首次实现三舱联动,并且“误差不超过0.1度”;第二,首度实现用平板电脑无线控制飞机,实时响应速度不超过10毫秒。“演员根据真实感受作出的反应,这种入戏感是电脑特效所不能给予的。”李绍安介绍,在最初的一场试戏中,100多位群众演员就现场感受到飞机在飞行中的颠簸、晃动,试戏后纷纷直呼“太真实了”。

  钻研行业,解读市场多样化需求

  与多数创业者一样,李绍安创业的头几年岁月也是艰难的,初出校园的他,虽然有技术,有产品,但是创业经验一片空白。产品如何切入市场?公司结构应该如何搭建?未来5到10年公司的发展方向是什么?......面对重点问题,几位年轻人不免疲于思考。

  李绍安告诉数科邦,公司在那时曾几近面临资金链即将断裂的窘迫局面。“当时最迫切的,就是赶快把客户、订单拿过来。幸得几位创业伙伴不离不弃,互相支持,迎难而上,凭借不服输的精神挺了过来”。

  一路走来,李绍安这样总结:“创业艰难也意味着机会无限,就好像一次逆水而上的旅行,我们只有不断前行,才能欣赏到沿途美好的风光。”

  虽然开始默默无名,但李绍安始终坚信“品质第一”的理念,同时他认为多轴并联机器人属于多种行业平台的基础部件,尤其在军工领域,未来会有较广泛的应用空间。最终,李绍安带领公司成功切入这一市场。

  “你的产品做得足够优质,价格足够低,军工单位自然会找上门来”,李绍安平静地说。

  凭借军工领域逐渐稳定的业务,公司解决了生存问题。但随后不久,李绍安便发现,由于客户群体较窄、市场化不足等原因,相关业务发展很慢,逐渐满足不了公司快速发展的要求。于是,李绍安开始在市场探索,发掘民用、商业应用的机会。

  2013年下半年,公司团队用了4个月时间,从设计外观到生产加工,完成了两台游乐设施样机,参加了在北京举办的2014中国国际游乐设施设备博览会,产品十分成功,成为当时的展馆热点。首次探索商业应用的“试水”成功,令李绍安十分兴奋,他觉得这是一条正确的路。此后,他为公司制定了全新的发展战

  略,将六自由度标准平台与具体的行业需求相结合,联合研发部门开展技术攻关,开始在民用、商用的多个领域进行探索,逐渐开发出民航、石油、铁道、地震、交通等行业领域的客户。

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  截止今日,李绍安的公司已获得高新技术企业,“人工智能企业”,瞪羚企业等多项荣誉,拥有一批掌握现代高科技理论与技术的优秀技术人员和管理人员,其中30%以上为硕博学历,为公司取得知识产权百余项。经过团队多年不懈的努力和追求,公司已做到软硬件平台完全自主研发、迭代,核心算法“不求人”。2020年,公司入选武汉市“千企万人”计划,受到省市区领导的重点关注,并多次获得创新大赛奖项。

  党的二十大报告提出,发展海洋经济,保护海洋生态环境,加快建设海洋强国。因此,李绍安将海洋技术装备与服务确定为穆特科技未来5至10年的核心发展方向之一。依托并联机器人相关技术,公司成功研发出海浪稳定平台系列产品,有效解决了风电设备维修、钻探平台补给输送、人员登陆、撤离等安全问题。未来,李绍安将带领团队继续深入海洋技术设备研发,同时进军更多海外市场,实现在并联机器人领域真正唱响“中国”品牌。

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【船舶仿真】

  作为专业的数字经济创新创业服务平台,数科邦未来也将持续关注“并联机器人”领域,协助企业加速科技成果转化,为机器人技术实现完成国产自立自强贡献一份力量。

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