智能技术的加持，促进了传统机器人行业进入快速转型期。2021年12月，中国政府联合15家机关部门发布了《“十四五”机器人产业发展规划》，明确了机器人产业规划的重大意义并提出了机器人产业规划的目标，将中国机器人产业再一次推向新的高度。

　　而作为机器人的一大分支，并联机器人早在上世纪的90年代就已崭露头角，如今更是工业机器人的新生代力量，被广泛应用于医药、电子制造、航工航天等诸多领域。选择“并联机器人”作为自己的市场赛道，对李绍安来说，既是时代潮流使然，也是理想所至。

　　打造并联机器人的“中国力量”

　　在华中科技大学求学期间，李绍安专研轮机工程，这是船舶与海洋工程下的二级学科，对能源动力及控制的理解和运用有较高要求。他师从李维嘉教授，潜心钻研运动控制技术在模拟驾驶方面的应用，并最终获得水下机器人专业博士学位。

【李绍安博士】

　　随着不断地学习钻研，李绍安了解到国内在液压和控制领域专业技术上的欠缺，受制于人十分明显，尤其是在军事工业领域，一直缺少顶级的训练设施，导致实训成本高，设备损毁快，危险系数高等问题，严重限制着国防力量的提升速度。

　　目睹这一现象的李绍安感到十分不安，作为一名科研人员，他深知技术受制于人的后果有多严重。于是，本着一颗炽热爱国心，在2011年挥别校园的一刻，李绍安就即刻与同为博士的师兄弟三人共同创立了公司，立志打破国外公司在并联机器人领域建立的行业壁垒，更好地协助国家国防事业和民用工业的健康发展。

　　惊艳亮相，铁臂“助”就《中国机长》备降名场面

　　作为建国70周年的国庆档献礼片，《中国机长》借助先进技术，几乎现实还原了刘传健机长曾经紧张刺激的迫降名场面，使得该部电影在同类航空危情自救影片中脱颖而出，票房超越《紧急迫降》和《萨利机长》，成为2019年国庆档最热影片。

　　时至今日，再次回看影片，电影中颠簸的飞机、破碎的机舱、无法站立的人群依旧让人胆战心惊，而造就这一惊险刺激画面的，正是李绍安所率领的公司团队。

　　回想当时场景，李绍安告诉数科邦，《中国机长》剧组斥巨资打造出1:1还原的模拟飞机，同时模拟机被分成机头、商务舱和部分经济舱、机尾3段。按照主创团队要求，模拟机三个部分需要或单独、或连体地完成飞机俯仰、空转、颠簸等动作。如何让这个20多吨的“大家伙”完成这一系列复杂操作？剧组为此曾专门联系国外团队，但对方表示，无法实现剧组要求的灵活操控。

　　面对此种情况，李绍安挺身而出，接下这一艰巨任务。为此，李绍安专门组织公司研发人员，利用两个月时间分析飞行数据，完成算法的编写与调试，以实现电影里驾驶舱、客舱内的真实质感与动态。同时，为了方便导演操作，实现拍摄效果，公司还做了专门的操作软件，首创新的操作技术，定制的三个“特大号”的六自由度平台，通过6个作动器来控制6个动作轴，帮助制作组实现飞机在空间六个自由度（垂直、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆）的运动，单个平台可负载20多吨的重量，导演团队只需在平板上就能控制平台的运作。

【六自由度平台】

　　据李绍安透露，该项技术在全国甚至是全球范围内都属首创——第一，模拟机首次实现三舱联动，并且“误差不超过0.1度”；第二，首度实现用平板电脑无线控制飞机，实时响应速度不超过10毫秒。“演员根据真实感受作出的反应，这种入戏感是电脑特效所不能给予的。”李绍安介绍，在最初的一场试戏中，100多位群众演员就现场感受到飞机在飞行中的颠簸、晃动，试戏后纷纷直呼“太真实了”。

　　钻研行业，解读市场多样化需求

　　与多数创业者一样，李绍安创业的头几年岁月也是艰难的，初出校园的他，虽然有技术，有产品，但是创业经验一片空白。产品如何切入市场？公司结构应该如何搭建？未来5到10年公司的发展方向是什么？......面对重点问题，几位年轻人不免疲于思考。

　　李绍安告诉数科邦，公司在那时曾几近面临资金链即将断裂的窘迫局面。“当时最迫切的，就是赶快把客户、订单拿过来。幸得几位创业伙伴不离不弃，互相支持，迎难而上，凭借不服输的精神挺了过来”。

　　一路走来，李绍安这样总结：“创业艰难也意味着机会无限，就好像一次逆水而上的旅行，我们只有不断前行，才能欣赏到沿途美好的风光。”

　　虽然开始默默无名，但李绍安始终坚信“品质第一”的理念，同时他认为多轴并联机器人属于多种行业平台的基础部件，尤其在军工领域，未来会有较广泛的应用空间。最终，李绍安带领公司成功切入这一市场。

　　“你的产品做得足够优质，价格足够低，军工单位自然会找上门来”，李绍安平静地说。

　　凭借军工领域逐渐稳定的业务，公司解决了生存问题。但随后不久，李绍安便发现，由于客户群体较窄、市场化不足等原因，相关业务发展很慢，逐渐满足不了公司快速发展的要求。于是，李绍安开始在市场探索，发掘民用、商业应用的机会。

　　2013年下半年，公司团队用了4个月时间，从设计外观到生产加工，完成了两台游乐设施样机，参加了在北京举办的2014中国国际游乐设施设备博览会，产品十分成功，成为当时的展馆热点。首次探索商业应用的“试水”成功，令李绍安十分兴奋，他觉得这是一条正确的路。此后，他为公司制定了全新的发展战

　　略，将六自由度标准平台与具体的行业需求相结合，联合研发部门开展技术攻关，开始在民用、商用的多个领域进行探索，逐渐开发出民航、石油、铁道、地震、交通等行业领域的客户。

　　截止今日，李绍安的公司已获得高新技术企业，“人工智能企业”，瞪羚企业等多项荣誉，拥有一批掌握现代高科技理论与技术的优秀技术人员和管理人员，其中30%以上为硕博学历，为公司取得知识产权百余项。经过团队多年不懈的努力和追求，公司已做到软硬件平台完全自主研发、迭代，核心算法“不求人”。2020年，公司入选武汉市“千企万人”计划，受到省市区领导的重点关注，并多次获得创新大赛奖项。

　　党的二十大报告提出，发展海洋经济，保护海洋生态环境，加快建设海洋强国。因此，李绍安将海洋技术装备与服务确定为穆特科技未来5至10年的核心发展方向之一。依托并联机器人相关技术，公司成功研发出海浪稳定平台系列产品，有效解决了风电设备维修、钻探平台补给输送、人员登陆、撤离等安全问题。未来，李绍安将带领团队继续深入海洋技术设备研发，同时进军更多海外市场，实现在并联机器人领域真正唱响“中国”品牌。

【船舶仿真】

　　作为专业的数字经济创新创业服务平台，数科邦未来也将持续关注“并联机器人”领域，协助企业加速科技成果转化，为机器人技术实现完成国产自立自强贡献一份力量。